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政府與公共事業
英威騰Goodrive350-19變頻器在單軌架空游覽車的應用
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一、引言

單軌架空游覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌面,通過橡膠輪與鋼結構面配合行駛,單軌游覽車屬于輕軌火車系列。

二、 客戶需求

株洲某游覽車項目由6節車廂組成,每兩節車廂連接處有兩臺9.2kW的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構面配合形成行進動力,兩臺電機由一臺22kW的變頻器進行一拖二驅動,整列游覽車的動力由5臺22kW的變頻器提供,其對變頻器的要求如下:

1. 性能要求:

* 變頻器需要支持profinet總線;

* 電機無速度傳感器,變頻器采用開環控制,每臺變頻器拖動兩臺電機;

* 多臺電機之間可視為硬連接,需要保證變頻器的輸出功率平衡,包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動狀態,下坡路況下變頻器處于發電狀態,駝峰路況下變頻器一半處于發電狀態一半處于電動狀態;

2. 安全要求:

* 電機剎車由變頻器控制,游覽車在坡道啟停不能溜車;

* 游覽車由軌道側方滑觸線供電,長距離供電可能導致供電電壓偏低,在此種狀態下需要能正常穩定運行。

3. 舒適要求:

* 電機正轉下,游覽車向前行駛,此時有可能處于上坡狀態也有可能處于下坡狀態,因此電機旋轉方向與上坡或下坡狀態無關。在此種狀態下,需要保證啟停的舒適性,即上坡啟動不溜車,下坡啟動無沖擊,停車平穩;

單軌架空游覽車調試現場

圖2 單軌架空游覽車調試現場

車廂連接處電機及輪胎

圖3 車廂連接處電機及輪胎

三、英威騰系統控制實現

根據以上技術要求,選擇起重專用Goodrive350-19變頻器,該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求:

1、性能優異:

* 選配profinet通訊卡,支持profinet總線,同時該系統備用端子控制,當總線故障時,可無縫切換到端子控制,采用多段速進行速度控制,最大程度保證游覽車運行可靠 ;

* 變頻器采用獨有的I/F控制,以電流控制為基準,能保證輸出電流穩定在設置值,從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對電機參數依耐性不強,可保證對多臺電機的有效驅動;

* 采用下垂控制,設置適當下垂控制頻率下降率,可保證變頻器輸出功率平衡,現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內;

2. 安全可靠:

* Goodrive350-19為起重專用變頻器,有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測,可保證啟動及停機不溜車;

* 變頻器具備隨壓降頻功能,當滑觸線壓降過大變頻器供電電壓不足時,變頻器能夠自動降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出,從而保證游覽車運行的可靠性,可靠性相比以往提高30%以上;

3. 舒適性好:

* 采用獨有的I/F控制,5HZ以下輸出電流160%,保障低頻出力;設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ,保障啟停沖擊??;同時采用S加減速曲線,保障啟停瞬間的舒適性;

4. 系統拓撲圖

系統拓撲圖

四、結束語

該臺設備從調試完成以來,經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證,游覽車的平穩性、舒適性及可靠性都能完全滿足客戶的要求,打破了進口變頻器品牌在該領域長期以來的壟斷地位,并在客戶端贏得了良好認可,由此證明了英威騰Goodrive350-19系列起重專用變頻器可完全可以滿足單軌架空游覽車的要求。

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