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英威騰DA200伺服在數控鋼筋彎箍機設備上應用
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一、項目背景

伴隨我國經濟的高速發展成長起來的房地產,已成為我國一大支柱產業。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨結構多樣、要求復雜。傳統產品單一,產品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式,已無法滿足生成生活需要。采用全自動化、專業化、標準化的加工方式悠然而生。

全自動數控鋼筋彎箍機在這樣社會發展需求下便橫空而出。由機械部分和控制部分組成的全自動數控鋼筋彎箍機,機械部分分為鋼筋送入機構、鋼筋彎曲機構、鋼筋夾斷機構等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統、外部編碼器、光電傳感器等構成。

工作工藝流程簡述:當鋼筋彎曲機上電啟動完成后,根據控制程序送料電機轉動,上排導輪轉動帶動鋼筋運動,下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置,彎曲電機正轉將鋼筋折彎,電機反轉工作臺復位,電動鋼筋剪斷器,完成一次彎曲任務。

二、客戶需求

目前,全自動數控鋼筋彎箍機行業的痛點包括以下幾點:

1. 電磁兼容(EMC)問題,尤其是電磁干擾及跳閘問題;

2. 大功率伺服可選品牌少。

3. 大功率伺服過載性能。

4. 伺服電機抗振動性。

5. 售后技術能力不足。

由此,低成本、高效率、穩定可靠的全自動數控鋼筋彎箍機方案以及全方位的售后服務成為彎箍機行業新的市場需求。

三、英威騰解決方案

在廣東某機械設備廠,該廠鋼筋直徑Φ5~12mm,英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機解決方案,不僅支持多匝彎箍,補償豐富,而且能夠手動運行,調試更加方便。

3.1 方案拓撲圖


3.2 電氣配置

全自動數控鋼筋彎箍機控制系統配置參數如下:

名稱

型號

控制說明

觸摸屏

VK系列

人機交互界面,采用modbus

PLC

IVC1L系列PLC

采集數據,處理輸出數據

送料伺服驅動器

SV-DA200系列驅動器

控制送料伺服電機精確定位

送料伺服電機

SV-DA200系列伺服電機

為送料鋼筋提供精確位置

彎曲伺服驅動器

SV-DA200系列驅動器

控制彎曲伺服電機精確定位

彎曲伺服電機

SV-DA200系列伺服電機

精確控制鋼筋彎曲角度

送料外置編碼器

/

排除鋼筋打滑,提高定位精度

3.3 方案優勢

1、產品一致性好,廢品率低:DA200伺服2.0kHz速度響應頻率,伺服電機能夠在0.5ms內做出動態相應,縮短伺服電機定位整定時間,提高伺服電機定位精度,使產品能夠保證良好一致性,降到廢品率。

2、速度快,效率高:在送料鋼筋雙Φ10時送料速度可達800mm/s,彎曲速度1000°/s,在送料鋼筋為速度Φ6時送料速度可達1200mm/s,彎曲速度為1100°/s。

3、轉矩大,出力穩定可靠:伺服電機后置強制冷卻風機,能及時帶走磁阻做功所產生的熱能,使伺服電機溫度恒定,不產生退磁現象,出力穩定可靠。

4、抗振動性好: 伺服電機采用旋轉變壓器編碼器,抗除伺服電機在高加速,高減速時機械所產生的共振效應,提高伺服電機使用壽命,減少在生產中故障率。

5、易調試指導: 調試過程中,送料伺服先不接全閉環編碼器,先設定伺服系統的基本參數,電機無報警后,接入全閉環編碼器。低速運行全閉環系統,觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關系,觀察指令速度與反饋速度之間的關系,波形圖符合如下:

四、總結

英威騰全自動數控鋼筋彎箍機方案操作簡單易懂,無需反復設置參數,能夠幫助客戶減少了人工調試時間,有效地提升了生產效率和生產速度。

除了彎箍機外,英威騰根據市場導向在鋼筋加工領域深耕多年,針對行業痛點,結合客戶需求,英威騰還可為滾焊機、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產線等鋼筋加工裝備制定解決方案。


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